utilisation de la pédale logitec dans une commande simple sur un Pc

Association d'un micro controleur avec un capteur, ici la résistance variable de la pédale

  • Le microcontrôleur va réaliser 2 traitements, analyser et réaliser un calcul en continu sur les valeurs de la résistance variable d'autre part, et d'autre part communiquer avec une l'application en train de d'excécuter sur le Pc en générant une action (ici un clic gauche souris). La connexion Pc microcontôleur se fait par un cable usb classique.
    montage connecté au Pc
    fig. 1 montage connecté au Pc
    description figure n° 1
  • le principe est le suivant: Dans la pédale la valeur de la résistance est un liée son enfoncement. Le micro pro une fois en activité va analyser plusieurs fois par secondes (20) cette résistance. Ces données sont cumulées dans une file et ce signal va faire l'objet d'un calcul, (calcul où la vitesse de variation de la résistance intervient).
    Une action de validation sera réalisée (clic souris et retour sonore et lumineux) si:
    - suite au calcul, un seuil est atteind
    - L'accélérateur va dans le sens d'être appuyé , pas de réaction si relachement
    - le montage réagit indépendament de l'angle initial
    Enfin après une action, le système devient inactif pendant un intervalle de temps. Le choix de cette durée permet de filtrer des actions intempestives de l'utilisateur (souvent observées en pratique). Pendant cette période, l'angle de l'accélerateur peut être modifié dans n'importe quel sens, sans générer de clic.
    ici localisation des contacts du jack à utiliser avec un OhmMètre
    fig. 2 ici localisation des contacts du jack à utiliser avec un OhmMètre
    description figure n° 2mesure de la résistance, variable en fonction de l'angle
  • un feed back sonore est associé à une activation
    boitier et Pédale
    fig. 3 boitier et Pédale
    description figure n° 3Dans le boitier transparent, on distingue le microcontroleur sur la gauche, le beeper à droite
  • intérêt du montage : Lors d'une extention axiale, l'installation du sujet peut ne pas de retrouver exactement sur sa position initiale. Le fait que seule une vitesse soit prise en compte pour la validation permet au système de réajuster. Les contacteurs simples (switch, big red) ont une course très limitée de l'odre de 3 a 8 milimètres ce qui est très peu. Près quelques mouvements, le contacteur peut ne plus fonctionner soit en restant en permanence enfoncé soit l'inverse en ne réalisant plus de contact car décalé.
    position du capteur placé en arrière du fauteuil
    fig. 4 position du capteur placé en arrière du fauteuil
    description figure n° 4Le capteur est peu sensible à des modifications légères de position